一般情况下，trip是名词而travel是动词。
例如， I traveled to Germany last weekend.上周我去德国旅游了。
I took a trip.我去旅行了。
你也可以说“to make a trip”,但是这通常是短途出行而且有一定目的。
比如，I made a trip to the grocery store to buy some milk.我去了杂货店买牛奶。
所以，大多情况下，trip是名词而travel是动词。

区别
有时候，travel也可以作名词。
比如，Travel expands your perspective on life.旅行能增长生活阅历。
这里的travel就作名词。
或者和所有格形容词连用，
My travels really expanded my perspective.我的旅行增加了我的阅历。
作名词时，travel表达的是所有旅行经历这个整体。
Trip同样可以用作动词，用法是“trip over something”，表示走路时有东西挡路，导致你摔倒了。Trip还可以和药物连用，如“trip on LSD”表示服用迷幻药后产生幻觉，也可以表示你有了一个疯狂的想法。
所以trip可以作为travel的同义词，但是一般只用来形容短途出行，二者很少会互换使用。