五轮书分为水、火、风、土、空五卷。

土之卷主要说全书的概览，以工匠、农夫、商人、武人作比喻，说明士、农、工、商的活动情况其实都是殊途同归，有迹可寻的。

水之卷主要说明二天ㄧ流派。以水为范本，则心灵也拥有水的特质。水的形状能随著容器的形体，或方或圆，小如雨滴大如汪洋。

火之卷所记载的是战斗与胜负的事。以火之卷来谈战争，是因火可大可小，火的威势惊人。

风之卷是记载当世中其他的兵法与其他各家流派。在汉字里，“风”即“风格”。

空之卷讲述关于进入自然而然的真实之道的事情。即使领悟了道理，也不能被道理所束缚。