画出系统框图并求解
已知一电液比例流量闭环控制系统，目标值为U0，驱动器为一比例环节，增益为K，电液比例调速阀的传递函数为G1(s)，执行机构传递函数为G2(s)，输出值为F，检测环节传递函数为H(s)，画出系统控制框图并求解系统传递函数。
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