我经历过无数次解体、坠机、撞墙还有飞不起来的小灰机名叫Whiterun!（有木有也爱滚5的小伙伴^ ^）
WR的操控及质心： b-前进（v-后退） ←和→旋转下面挂的犁以控制飞机飞行和降落过程中的姿态

WR的动力系统：左右镜像设计可以抵消螺旋桨扭转时产生的反作用力，前后对称可以保持重量均衡，动力是八个速度调到2.00的轮子-，-轮子前的是压舱物，飞机上的压舱物重量都是调成最轻的。Besiege有个很神奇的设定支撑条似乎是木有碰撞体积的，别问我为什么支撑条相互穿越了=。。=

WR的升力提供部分：当时的想法是尽量多地提供升力所以密密麻麻塞满了桨翼
1.使用木管子可以降低机体重量 2.别问我为什么连接杆穿过了这么多东西=。。=
3.请仔细看下图：
！ 远处看4个桨翼都是完全一致的，但是放大后才发现第1个翼和后3个翼的朝向是相反的，细看之下会发现，桨翼两刃的形状是有些许差别的，无序的朝向可能会影响飞机的稳定性，飞行过程中不稳定状态是会逐渐累积的，所以有强迫症的同学可以通过 R键和F键的不断调整，保证机身所有桨翼的一致性。

马

我的0.3版本怎么没有这上面的浆翼！-　-！难道是0.4版本的？

原来叶片两边不一样啊艹
学到了

WR的起落架部分：
对于起落架的构想，最初想用避震器加轮子的组合，竖直安装于机体的下方，像这样：
但是结果却不如人意。
原因很多，首先，由于灰机在降落时姿态不容易像现实中控制得那么平稳，经常会出现稍微的左倾右倾前倾后倾，而这种轮子的连接部位不甚牢固，稍微沿轮子平面一定角度受力，轮子就会爆脱出来= =；其次在机身下方挂载重大的起落架容易在飞行过程中造成大的晃动影响飞行；再次避震器的弹簧好像不十分硬朗，降落有时会完全缩进铁盒里，冲击直接从轮子传到机身然后不知道哪里又碎了= =
后来就试验出了第一个图的起落架模式，用近圆的压舱物代替轮子，倾斜降落时效果更好，木杆减轻体积质量，连接杆以一定角度连接机身，起到弹簧的作用，改进后试过飞到高处摆好姿势自由落体降落成功

先补充个新发现的地方，
一直百思不得其解为何我的小灰机一按空格右前起落架就有一定概率脱落，但要是空格完后如果没出现脱落，起飞后降落再起飞等过程中，该起落架却不会脱落，好坑爹的BUG：
之前我的办法是将整个模型往上提，让它离开地面一小段距离，这方法在过往一些莫名其妙空格会散架的模型上也发挥了些效果，这次让脱落减少了一半左右
写这帖时才发现，原来这架子和另外仨架子是不一样的：为啥这个头比较短呢.. 虽然完全不知道短了这一点有啥影响。这时候我才发现原来：
这个东西——木杆子也是有方向的，感保证平时根本看不出来有木有，把那根迷之木杆子翻转过来后起落架再也不脱落了，算个小BUG吧。小伙伴们要有带木杆子的模型莫名解体就可以考虑了。
类似的还有应该只有视觉效果不同的：
好坑爹= =

LZ 好细腻 学到了

WR的操控系统：
操控系统是设计的难点，思路也非常多，造些基本栗子说：
1.很直接，效果良好，通过发动加装的螺旋帆改变升力平衡达到左右倾的控制
2.活塞顶起刀片，增大一边的阻力，机身就会像这边倾斜

3.图好美有木有~ 效果良好就是长长的有违和感= =

4.对机身改变小，而且操作灵活超乎想象！
5.这是我最初的设计，为降落时方面调整姿势
一般的思路是通过改变灰机升力中心和重心的相对位置实现操控，方案肯定还很多，大家有啥好设计也要告诉我的啊！