解释和演示以下内容：
•下降器到上升器的相互转换
•用下降器上升
•用上升器下降
•绳索到绳索之间的转换
•通过绳结
• 通过小弯吊（small re-belay）
•偏离
• 接近水平方向的移动
•有角度下降
•在高空到达或离开一个安全的绳索
•锁紧下降器
•训练基础的绳索转运系统意识