对皇权的制约形式,:
1 潜在皇权继承人!比如皇帝的弟兄,子侄,他们完成可能在皇帝不方便的情况下,继位登基!
2 儒家宣称的天命!
3 实权体系的制约,军队或政治团体!
不过皇帝有办法:
1 对继承人,那是不给兵,不给权!
2 儒家讲忠君,出了天灾一般有儒家大臣顶上,皇帝最多是受蒙蔽!
3 实权体系和政治团体,一般是分而制之!汉代以内廷\外戚\文官为三角搞平衡,明代以内监\内阁搞平衡!清代以满汉为平衡!一般是皇帝(老大)联合老三打老二!玩好了,老三变老二,皇帝就换联盟!玩不好,老二灭了老三就玩改朝换代!
最蠢的就是崇祯皇帝,面对帝国统治三角形,直接把内监撤了,儒家独大,想收个税,迁个都,议个和,让儒家玩于手掌 ,最后身死国灭!

皇权是什么？对西方管用吗？你不甩它还需要约束它吗。