首先，说说我们已知的
我们的宇宙是在一刻不停的膨胀的，而且就最新的观察数据显示，我们宇宙的膨胀速度为73公里秒±2.3公里秒左右，误差在3％的样子。
我们的宇宙的形态主流认为有三种形态，即开放宇宙，平衡宇宙，闭合宇宙。但是无论哪种形态，在数学推理上，我们的宇宙在四维层面是一个不规则的圆形（根据发现大爆炸的辐射痕迹，不同方向的辐射强度不同，个人能力有限，这里解释不来。。）
地球，在我们的认知中，是处于三维视界的一个不规则的，符合流体力学的球形物体。但是在我们的眼中观察到的，却是天圆地方的这么一种形态，这与我们的视界能力的局限性有关。我们生活在这个三维球形的表面上，这是不可否认的一件事情。
同理，我们的宇宙在四维视界上是一个球形，我们依然可以把我们的地球是生活在这个四维球形的表面上的。既然如此是个球形，那么我们能不能在宇宙中朝着一个方向航行，最终回到起点呢？因为在球形的表面中，是没有中心点可言的。在表面上的任何一点都可以当做是中心点。那么只要你朝着一个方向前进，总归是会回到起点的。
既然理论上我们是有可能实现环宇宙航行，以确实可信的实际观察数据证明。那么有一个问题出现了，既然宇宙是一直膨胀的，如果我们跟不上宇宙的膨胀速度的话，那么我们无论怎么跑，其实都几乎只是在相对于四维宇宙表面在原地运动而已。没有任何实际作用。
那么我们宇宙的膨胀速度到底是多少，我们又能追的上吗？就我们最新的天文观察数据显示，我们目前的宇宙正在以美妙73公里的速度进行着膨胀。无疑这个数字是远远小于光速的。这也就让我们以超过光速的速度前进光速进行环宇宙航行，是很有可能成功的。