龙骑兵（Dragoon），又名龙兵，是最早是一种“骑马步兵”的兵种，大多出现于十七世纪晚期至十八世纪早期的欧洲军队，兵士同时接受马术与步兵战斗技巧的训练，以马匹运输、步行战斗的士兵，他们骑马至目的地后即下马进行步战，如骑兵般移动但如步兵般战斗。龙骑兵未装备任何铠甲，他们的武器有火绳枪（后期的火铳有装上刺刀）、马刀或腰刀和一对手枪；他们的装备与火绳枪兵的差不多，但多了一双长筒靴。十八世纪后，龙骑兵逐渐演变成轻骑兵单位。
俄罗斯帝国龙骑兵长官的头盔
此名词有可能是来自一种由法国陆军携带的铳（这种铳被称作“龙”，因为它们开火时会吐烟）。另外在法语中，龙骑兵Dragoon与龙Dragon使用同一个单字。
中文翻译是意译，但也可能同时受《宋史》中记载的禁军部队“龙骑”影响，该军“号有马步人，见阵即步斗。”
在现代，龙骑兵之名被一些装甲部队和一些礼仪性质的骑兵队保留。
同时，龙骑兵还意味着被士兵强加的迫害与征服，并且现在已引申到了任何的武力行为和镇压。这个词自1689年被发明，在一段时间里被用作法国的君主制政体镇压新教民众。
龙骑兵的组建是由有时当运输步兵的速度需要足够快时，通过让步兵骑在马上用来运输的练习演变而来。一个早期的例子是，当拿骚的路易斯在埃诺省靠近蒙斯的地方行动时，他将他的500名步兵通过此方法进行运输[1]。在1552年，帕尔马的亚历山大亲王将其几个连的步兵骑在驮马上进行移动，以达到奇袭的效果