还有两个月不到就要实习了，开帖记录我的驱动开发之路

今天算是正式开始学习驱动开发了。
问题不少，网上的的教程不是讲乱七八糟的基础知识，要不就是应用层，驱动开发的教程少之又少。
驱动开发难度确实不低，最起码得满足两个要求：1.扎实的编程经验。2.相关硬件的理论知识。
满足这两个之后，需要做的就是学习在Linux下如何把[2]用[1]变成代码。
第一更——内核模块框架的搭建与led驱动模块开发。
首先，第一步是搭建内核模块的框架。

上图的内容就是一个内核模块的基本框架了。所有的内核模块都需要着一些内容。
接下来就是正式写led的驱动。led的驱动是最简单的了。首先，来看原理图。

如图，从原理图可以知道，当GPC0_3和GPC0_4为高电平是led会被点亮，为低电平是会被熄灭。
知识点小贴士：
1.led正向导通，图中为共阳极接法，因此当led阴极为低电平时会被点亮。
2.三极管为NPN型，因此，当基极为高电平时，三极管为为导通状态。
好了，现在我们来设计驱动程序。我们简单一些，只是控制两个led亮或者灭。
程序如下：

就是这样了，struct file_operations定义了可供应用程序调用的函数名。具体怎么实现函数，需要自己用Source Insight到内核源码中查看函数原型。搜索file_operations会得到下图：

这里，我们只用到了open和ioctl,因此，我们只需要把这两个函数原型拷贝出来，然后改装一下就可以了。
open函数主要用来配置寄存器，这里我们进行以下宏定义
#define LEDCON 0xE0200060 //这个是控制寄存器
#define LEDDAT 0xE0200064 //这个是数据寄存器
这两个值来自芯片手册。如图：

根据原理图我们知道控制led的是GPC0口，所以我们到芯片手册中找到了GPC0的地址。
拿到寄存器之后就是配置寄存器了，也就是给寄存器写相应的值。这里还是需要查看芯片手册。如下图：

可以看到，这里一共有五个口，从原理图中我们知道，控制led的是GPC0_3和GPC0_4，所以我们就可以将3和4置为输出（Output）其他还是默认值，，也就是0001 0001 0000 0000 0000，连起来就是00010001000000000000，然后将其转换为十六进制，也就是11000，不够的话就补全，最终就是0x00011000。
ioctl函数就是具体驱动的代码了，也就是给DAT寄存器中写值。前面说了，当GPC0_3和GPC0_4置为高电平时就是全部点亮，为低电平时就是全部熄灭。这里我们为了简单，就直接全部置0和置1了，也就是代码中的0x00和0xff.
ok,led的驱动开发就是这样了，欢迎回帖交流。
ps:驱动开发的教程太少了，全靠自己查资料，明天去图书馆找几本书去，明天还是周六，也不知道科技书的库开不开。。

书已拿到，开始学习

不错 思路清処 驱动开发要多实践 实际工作中软硬问题都有 要学会分析解决

向楼主学习！分享使您更有魅力。

本来以为没人看，懒得更了。没想到斑竹给加精了，那么就没有理由不更了。
首先还是上led的驱动，注意和上面的进行对比。

首先是基本框架。然后是具体实现。如下图

具体的代码就不贴了，其实主要就是用到了gpio_request,gpio_direction_output和gpio_set_value这三个函数。具体请点击http://blog.csdn.net/feng5219/article/details/6341594

从这里我就明白为什么总是说“驱动开发需要对内核很熟悉”，这里的对内核很熟悉，大概最主要的就是熟悉内核内部的函数吧。因为很多东西完全可以用不同的函数用不同的方式进行实现。因为好多东西都是二次封装的，而又有好多二次封装的函数的功能都是重复的，这就导致具体开发驱动的时候面临很多选择。
ps：为什么要用二次封装后的函数？为什么不用最底层的？
一看你就没有做过实际开发，我之前做过软件开发网站开发各两年，就拿php来说，最开始我也是用原始函数进行开发，而后来做实际开发中都是使用框架进行开发的。因为用原始函数的话开发效率太低了。。。

网上查了一下，嵌入式驱动开发居然没有函数手册？
是我没找到还是确实没有？对内核熟悉就是对内核函数熟悉？没有人整理成函数手册？没有一个标准？
如果是这样的话，那么为什么我们不能整理出一个函数手册呢？虽然内核版本不断在变，不同的厂商也会封装不同的函数，但是，最起码我们可以整理出那些通用的东西。。。

最后，再来一个键盘扫描的。这里很简单，没有用到中断，说是键盘扫面，其实已经不是了，就是提供了一个读取寄存器dat的函数。
这里我是用readl函数直接读取的虚拟地址，得到的数据直接给应用层了。
疑问：unsigned long是readl的返回值类型，我就直接拿来用了。可不可以将value设置成别的类型？比如int型？另外，拿到的数据是十进制，可不可以直接拿到十六进制？

应用程序也贴出来吧。

好厉害

顶楼主