140码踩死刹车，ABS启动，有磨轮胎的声音，会伤车吗？该怎么办？

奥迪A4L 2013款 35TFSI 2.0T 前置前驱 电助力 CVT 前刹通风盘式 后刹盘式 目前跑了8500KM。
我在高速上开到了140码，突然发现前方150米处的车辆急停，于是开始踩刹车，越踩越深却刹不住，只能踩死，然后ABS启动了，刹车踏板在震动，隔着玻璃都能听到磨轮胎的声音，最后在50cm处刹住了。
我想问，这样会伤车吗？会伤在哪儿？怎么检查？该怎么办？