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关于plc控制机械手的问题。
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柠Cc_jack
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我有个机械手,是用步进电机控制,电机通过同步带带着一个编码器。需要控制机械手转动90°45°70°,想利用编码器来实现精确定位。我现在只想出了机械手以恒定的速度转动的方法。但是如果要实现匀加速和匀减速该怎么做呢,求大神给个编程思路。
yiweihau
初级大师
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有定位指令帮忙吗,没有就自己搞。寄存器固定速度100,根据自己设置。根据时间加上去,假如5秒去到100(最快),100/50=2,每0.2秒扫描一次,加一次寄存器,5秒就达到100了。
上海领国自动化科技
中国
授权代理商供应产品:
PLC
模块 变频器 触摸屏 DP通讯电线电缆接头等西门主营产品:S7-200SMART/ET200/300/400/1200/1500,HMI人机界面触摸屏变频器等系列
2024-10-22 08:20
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文超115
现场调试
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valeriekkk
只是听说
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我们公司用的是英国的翠乌运动控制器,plc只控制生产线
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