最近玩智能小车的朋友很多，我也研究过，所以就写个关于智能小车的教程，包括电机，超声波，舵机，蓝牙，测速等等，写到哪算哪吧……
直流电机是智能小车必不可少的组成部分，而对于普通直流电机，由于转速比较高，具体应用时应加齿轮传动机构，当然也可以直接选择直流减速电机，但arduino不能直接驱动电机，因为电机属于大功率的器件，转动时电流很大，会烧毁arduino，所以要加电机驱动模块，常见的电机驱动模块像l298n，l293d等，l298n与L293D的差别是输出电流更大，可以驱动大功率直流电机，步进电机，所以更受欢迎……
l298n可以实现电机的正反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平，并且可以调速

这张图各引脚接线标注的很清楚了，IN1，IN2是控制电机A的正反转，IN3，IN4是控制电机B的正反转，ENA，ENB是使能端，你可以把它理解为总开关，只有当它们是高电平的时候电机才能工作，也能调速，可以通过短路帽直接连接5v，当然这就是全速了，具体是怎样实现正反转呢，请看下图

当IN1是1，IN2是0，那么电机A就可以正转了，同样IN3是1，IN4是0，电机B就是正转，两个电机都是正转，那么小车就能前行了，如果想要后退，只要两个电机都反转就能实现后退，那么怎么转弯呢，很简单，只要改变两个轮子的速度差，就能实现差速转弯，有两种方法：
第一种比如小车向左转，左轮停止，右轮继续转动，这样可实现左转，这种方式实现小角度的转弯，在角度不大时可采用此种方式。
第二种小车向左转，可以是左轮反转，右轮正转，这样可以实现大角度的左转，甚至可以进行原地打转。同理可推出小车如何向右转向。
对于电机的调速，可以采用PWM调速的方法，电机的转速与电机两端的电压成比例，改变PWM占空比就可以改变电压，因此占空比越大电机转的就越快，ENA,ENB可以接uno的3,5,6,9,10,11引脚，analogWrite(3,a)，a的范围是0-255，255就是全速。