急求，求大神帮忙画PLC梯形图，谢谢

一台小车往返运行：
1）按下启动按钮，小车由A点开始向B点运动，到B点后自动停止，停留10秒后返回A点，在A点停留10秒后又向B点运动，如此反复。
2)按下停止按钮，小车立即停止运动。