公元1377年，李成桂在智异山歼灭倭寇名声大震、同年8月在西海道（黄海道）一帯大破倭寇。公元1380年倭寇500只船侵入云峰（今韩国全罗北道南原郡），占领引月驿，高丽败北，驻扎在当地的将军阵亡。李成桂被任命总指挥官击败倭寇首领阿只拔都（荒山战斗）。
公元1382年，明朝命北元降将胡拔都深入到东女真地区，招抚当地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部进抵端州，女真首领金同不花降附，高丽命令其大将李成桂率兵出击，双方战于吉州，女真败退。

李成桂通过一系列重大战绩取得很高的威望，他也与郑道传、赵浚、尹绍宗等新兴士大夫势力联手，抵制高丽王室和崔莹代表的权门世族的旧势力。公元1388年，明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫，移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效。是年四月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月，李成桂渡过鸭绿江后，发觉行军困难、粮饷不济，上书要求班师，王禑不听。于是李成桂劝服曹敏修，果断在威化岛回军，返回开京（今朝鲜开城），流放崔莹，此后掌握高丽政权。六月，王禑退位，其子王昌即位，以李成桂为东北面朔方、江陵道都统使，赐忠勤亮节宣威同德安社功臣之号；八 月，都总中外诸军事；十月，兼判尚瑞司事。公元1388年十一月，王禑意图复辟，事败，李成桂以明朝称王昌非恭愍王之后而不许入朝为借口，废王昌为庶人，改立高丽宗室王瑶，是为恭让王。王禑流放江陵，王昌流放江华，十二月被杀。恭让王只是李成桂的一个傀儡，他以李成桂为奋忠定难匡复燮理佐命功臣，封爵和宁君、开国忠义伯，食邑一千户，食实封三百户，田二百结、奴婢二十口，称中兴功臣，父母妻封爵，子孙荫职。

以威化岛回军为契机，掌握实权的李成桂与新兴士大夫势力开始进行私田改革，主要以限制权门世族和佛教势力为目的，这种对经济基础的重新洗牌成为新王朝建立的前奏。首先李成桂下令调查全国土地，1390年将所有现存的公私田册档都予以焚毁。次年颁布了土地制度的新法令——科田法。规定科田只能取自京畿地区，按每人已有的官阶对官僚集团成员实行分配，其他郡县土地属于公田。这样，高丽权门世族和佛教势力的经济基础遭到彻底破坏，从而敲响了他们的丧钟。另一方面，私田改革也象征着高丽王朝本身的没落，公田的增长使政府收入相应增加，为朝鲜王朝开国奠定了经济基础。

公元1392年四月，效忠高丽王朝的大臣郑梦周被李成桂之子李芳远刺杀，自此李成桂篡国的最后一道障碍被铲除。公元1392年七月十二日，右侍中裴克廉等胁迫恭愍王妃废黜恭让王。七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事赵浚、奉化郡忠义君郑道传、同知密直司事南訚等亲信的劝进下，李成桂在开京寿昌宫即位，开创了朝鲜王朝五百年的基业。他时年五十八岁。
公元1394年四月，李成桂为免除后患，遣中枢院副使郑南晋、刑曹议郎咸傅霖绞死恭让王及其二子。分遣刑曹典书尹邦庆、大将军吴蒙乙至江华岛，刑曹典书孙兴宗、佥节制沈孝生至巨济岛，将囚禁在两处的高丽宗室全部诛灭。结果，高丽宗室为躲避杀身之祸，将“王”氏增加笔画，改为玉、全、琴、申、田、车、周、马，以及龙、乃、金等姓氏，所以后来朝鲜半岛的王氏人口十分稀少，成为稀姓。

王氏在朝鲜半岛很少吗