如图：物体a（非刚体）碰撞后旋转一定角度，不能用Vector3.Reflect，reflect是按照法线镜像反射出去。
简而言之就是希望物体碰撞后，其前进方向能旋转一定角度，而且这个角度要向碰撞点法线指示的方向靠拢。
使用的情形：主角（不带刚体）与公路两边护栏（弯道）的碰撞转向。
目前的思路：
1：公路两边的护栏分别加上tag，先判断方向，前进或者后退，然后通过tag判断碰撞到的护栏，左边或者右边，对每种情况下主角的transform作出旋转。
2：碰撞时先用临时变量记录主角的角度，然后对临时变量进行计算，比如使之旋转一定的角度，计算旋转后的角度向量与法线向量的夹角，夹角小的作为碰撞后主角真正的前进方向。
但是第二种方式不知道怎样用代码实现，或者还有什么其他的方式？主要是想让所有情况的碰撞：护栏左边右边，主角前进后退的碰撞，都能用同样的逻辑实现，不需要分情况对待。
万能的吧友！怎么破？
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