礼亲王
始封祖为和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖奴尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古 英巴鲁图”。清太祖死后，代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年（1636）进封和硕礼亲王。皇太极死后，代善又主持立福临为帝。代善顺治五年病 逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名的子孙，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭琏是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭琏后因凌辱大臣被夺爵。末代 礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵，2人被夺爵。

睿亲王
始封祖为清太祖奴尔哈赤十四子多尔衮。多尔衮以作战勇敢赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲 王。皇太极死后，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗之子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后 被顺治称为“叔父摄政王”、“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上，年仅39岁，灵柩回京时，顺治亲自在东直门迎接。多尔衮死后被尊为“义皇帝”，庙号 “成宗”，神主附太庙。后来苏克萨哈等攻奸他种种不法，被废掉尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人感议论此事。乾隆三十八年清高宗弘历 下令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥曰“忠”，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世袭共传 11世，不算追封的，共8王。

豫亲王 
始封祖为清太祖奴尔哈赤15子多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝没有成规模的抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率领军队攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世13王，其中2人被夺爵�

庄亲王
始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世11王，其中2人夺爵�

郑亲王 
始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是清太祖的侄子（奴尔哈赤之弟舒尔哈齐6子），是唯一非帝王直系子 孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年文宗死，端华与其异母弟 肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传10世，17王。其中五人夺爵。

顺承郡王 
始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。其父为代善第三子萨哈辚，萨哈辚兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治元年他被任命为平南大将军，顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世15王，其中三人被夺爵。

怡亲王 
始封祖是怡贤亲王允祥。允祥是圣祖玄烨第13子。雍亲王允缜即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八 年去世，谥为“贤”，又特别在谥前加“忠敬诚直勤慎廉明”八字，配享太庙，乾隆时定怡亲王爵世袭罔替。道光时载恒袭爵，同治初立时与端华、肃顺等同为八位 顾命大臣之一。辛酉政变后与郑亲王端华同被赐死。怡亲王世爵共传8世9王。

醇亲王 
始封祖为醇贤亲王奕儇，奕儇是道光第7子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹，。同治十一年 进封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载恬即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕儇去世，配享太庙，“称皇帝本生考醇贤亲王”，其子载沣 袭爵。光绪三十四年德宗死，载沣子溥仪入继大统，载沣为监国摄政王。1951年载沣病逝于北京。