下午考矩阵的路过

考完了 我要炸了学校

跨年写程序到现在我还真是→_→

2016 两次发射窗口计算完毕

啥时候准备回火星了0.0耶

http://www.bilibili.tv/video/av65110/
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本体坐标系
轨道(参考)坐标系
惯性坐标系
把本体固连载本体坐标系上
方向余弦矩阵A转化为本体坐标系中
本体坐标系相对惯性坐标系的角速度wBI（绝对量）= 本体坐标系相对轨道坐标系的角速度在轨道坐标系中的表示wBR + 轨道坐标系相对惯性坐标系的角速度在本体坐标系中的表示wRIB（就是A*wRI）
嗯嗯好像没错吧...等等我的观测值到底是哪个？？
wRIB = A*[0 w0 0]';好了你是本体坐标系里的值了
\dot{theta}，\dot{psi}用A转啊转变成pqr了这个是wBR
也就是说Wxyz=pqr+A*[0 w0 0]'
嗯然后欧拉力矩方程里用的外力矩和角速度是绝对量也就是wBI(Wxyz)，角动量导数是相对于本体坐标系的
另外欧拉角或者俯仰角什么的是本体坐标系和轨道坐标系之间的相对值，它们的导数和Wxyz是一个次元上的东西相互转化！
诶诶这次对了没orz
谁来赐我一个上帝视角把这些kuso玩意儿全放到一个坐标系里好了→ →这都什么乱七八糟的

latex
http://mohu.org/info/symbols/symbols.htm

版权什么的你们爱买不买我也无所谓
但是你们能不能不把东西做成这样
WTF！

很多年没下这么大的雪了啊…

“已阅，狗屁不通！大字报在地上贴就行了，不要发到天上去”
2333333333笑死我了

你知道吗？飞船的下降速度是每秒5厘米233

位运算的优先级居然比==低……人生啊啊啊！！！∑(っ°Д°;)っ

He shouted "Glory to Russia" as the crowds chanted "Putin!"
为什么我感到了满满的恶意233这样的写法
2333大概错觉吧

来感受下航天是多么的无力→ →