李立春：为月球车画“地图”
暗灰色的月面，凹凸不平的撞击坑，大小不一的陨石……遥操作厅大屏幕上，一幅月球地形图立体地展现在大家面前，让人身临其境。这不是一张普通的图像，它实时还原了月球表面的真实环境。“这就像是我们平时开车需要使用电子地图一样，月球车在月球上行驶，同样需要‘地图’。”北京中心李立春博士形象地告诉记者。他就是那个为月球车画“地图”的人。
“嫦娥”落月并进行科学探测，是中国航天史上的第一次。北京中心作为嫦娥三号任务的遥操作中心，承担着遥操作控制、月面巡视、地形建立等系列重任，通俗地说月球车能否顺利行驶，能否实施勘察都完全依赖于北京中心科技人员的控制。真实还原月貌是遥操作的关键一环。然而，为月球车画“地图”谈何容易。研究航天器视觉导航的李立春，博士一毕业就主动请缨承担了这项重任，成为了嫦娥三号任务“巡视器探测遥操作软件”副主任设计师。
机遇似乎都为有前瞻性思维的人而准备。求学期间，李立春就立志要将他的专业做到最好，潜心钻研的他，博士期间就取得非凡成果，曾先后获得发明专利以及多项部委级科技进步奖，硕士、博士论文均被评为省级优秀学位论文。航天领域对图像测量专业的需求给了他施展才华的舞台。自分到北京中心那天起，他就像一名潜水健将，一个猛子扎进去，开始了无尽的探索。
月球车对月面的地形条件要求非常的苛刻，如果不能给它准备一份准确的“地图”，可能带来不可估量的损失。李立春要在10多分钟内，完成对十余组图像的分析处理，并且要快速还原出月貌，对图像处理软件的可靠性、实时性和自动化程度都提出了很高的要求。
李立春深知与在学校搞研究不同，实战不允许失败。他结合自己博士期间的知识积累，提出了十几种图像感知处理方案，有了解决方法，剩下的就是与时间赛跑，他夜以继日地进行软件开发，在很短的时间内，他就研制了嫦娥三号探测器图像接收分析处理系列软件，实现了巡视器在月球上行走时能看得见，还能测得准。完成这些，他并没有满足，“万一月球车在月球遇到障碍怎么办?受到干扰怎么办?”，这是他预想并要解决的问题，为此他开拓性的提出了视觉系统自标定方案，这为我国首次地外天体的成功巡视探测增加了新的砝码。
暗灰色的月面，凹凸不平的撞击坑，大小不一的陨石……遥操作厅大屏幕上，一幅月球地形图立体地展现在大家面前，让人身临其境。这不是一张普通的图像，它实时还原了月球表面的真实环境。“这就像是我们平时开车需要使用电子地图一样，月球车在月球上行驶，同样需要‘地图’。”北京中心李立春博士形象地告诉记者。他就是那个为月球车画“地图”的人。
“嫦娥”落月并进行科学探测，是中国航天史上的第一次。北京中心作为嫦娥三号任务的遥操作中心，承担着遥操作控制、月面巡视、地形建立等系列重任，通俗地说月球车能否顺利行驶，能否实施勘察都完全依赖于北京中心科技人员的控制。真实还原月貌是遥操作的关键一环。然而，为月球车画“地图”谈何容易。研究航天器视觉导航的李立春，博士一毕业就主动请缨承担了这项重任，成为了嫦娥三号任务“巡视器探测遥操作软件”副主任设计师。
机遇似乎都为有前瞻性思维的人而准备。求学期间，李立春就立志要将他的专业做到最好，潜心钻研的他，博士期间就取得非凡成果，曾先后获得发明专利以及多项部委级科技进步奖，硕士、博士论文均被评为省级优秀学位论文。航天领域对图像测量专业的需求给了他施展才华的舞台。自分到北京中心那天起，他就像一名潜水健将，一个猛子扎进去，开始了无尽的探索。
月球车对月面的地形条件要求非常的苛刻，如果不能给它准备一份准确的“地图”，可能带来不可估量的损失。李立春要在10多分钟内，完成对十余组图像的分析处理，并且要快速还原出月貌，对图像处理软件的可靠性、实时性和自动化程度都提出了很高的要求。
李立春深知与在学校搞研究不同，实战不允许失败。他结合自己博士期间的知识积累，提出了十几种图像感知处理方案，有了解决方法，剩下的就是与时间赛跑，他夜以继日地进行软件开发，在很短的时间内，他就研制了嫦娥三号探测器图像接收分析处理系列软件，实现了巡视器在月球上行走时能看得见，还能测得准。完成这些，他并没有满足，“万一月球车在月球遇到障碍怎么办?受到干扰怎么办?”，这是他预想并要解决的问题，为此他开拓性的提出了视觉系统自标定方案，这为我国首次地外天体的成功巡视探测增加了新的砝码。
