贴吧十年，时光匆匆，再回首，白驹过隙一分钟。 那些褪色的青春梦，普通得不能再普通，玩贴吧的都懂。 贾君鹏，追贴，抢楼，往事如风，足迹不留空。
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世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的。在新世纪的曙光下人们
追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工。随着机器人应用的深化和
渗透，工业机械手在汽车行业中还在不断开辟着新用途。机械手的发展也已经由最初的液压，气压
控制开始向人工智能化转变，并且随着电子技术的发展和科技的不断进步，这项技术将日益完善。
我国的工业机械手是从
80
年代
"
七五
"
科技攻关开始起步
,
在国家的支持下
,
通过
"
七五
","
八五
"
科技攻关
,
目前国内生产了部分机器人关键元器件，
开发出喷漆，
孤焊，
点焊，
装配，
搬运等机器人，
其中有
130
多台喷漆机器人在二十余家企业的近
30
条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，孤焊
机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国的工业机械手技术及其工程应用的水
平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国外产品，机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生
产线系统技术与国外比有差距。
影响我国机械手发展的关键平台因素就是其软件，
硬件和机械结构。
目前工业机械手仍大量应用在制造业，其中汽车工业占第一位（占
28.9%
）
，电器制造业第二位
（占
16.4%
）
，化工第三位（占
11.7%
）
。发达国家汽车行业机械手应用占总保有量百分比为
23.4%
～
53%
，年产每万辆汽车所拥有的机械手数为（包括整车和零部件）
：日本
88.0
台，德国
64.0
台，法
国
32.2
台，英国
26.9
台，美国
33.8
台，意大利
48.0
台。
追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工。随着机器人应用的深化和
渗透，工业机械手在汽车行业中还在不断开辟着新用途。机械手的发展也已经由最初的液压，气压
控制开始向人工智能化转变，并且随着电子技术的发展和科技的不断进步，这项技术将日益完善。
我国的工业机械手是从
80
年代
"
七五
"
科技攻关开始起步
,
在国家的支持下
,
通过
"
七五
","
八五
"
科技攻关
,
目前国内生产了部分机器人关键元器件，
开发出喷漆，
孤焊，
点焊，
装配，
搬运等机器人，
其中有
130
多台喷漆机器人在二十余家企业的近
30
条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，孤焊
机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的看来，我国的工业机械手技术及其工程应用的水
平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国外产品，机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生
产线系统技术与国外比有差距。
影响我国机械手发展的关键平台因素就是其软件，
硬件和机械结构。
目前工业机械手仍大量应用在制造业，其中汽车工业占第一位（占
28.9%
）
，电器制造业第二位
（占
16.4%
）
，化工第三位（占
11.7%
）
。发达国家汽车行业机械手应用占总保有量百分比为
23.4%
～
53%
，年产每万辆汽车所拥有的机械手数为（包括整车和零部件）
：日本
88.0
台，德国
64.0
台，法
国
32.2
台，英国
26.9
台，美国
33.8
台，意大利
48.0
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