小车遥控器（求灵感）

void keyscan()
{
if(key1==0)
{
delay_ms(10);
if(key1==0)
{
num=1;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
else
num=0;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
if(key2==0)
{
delay_ms(10);
if(key2==0)
{
num=2;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
else
num=0;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
if(key3==0)
{
delay_ms(10);
if(key3==0)
{
num=3;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
else
num=0;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
if(key4==0)
{
delay_ms(10);
if(key4==0)
{
num=4;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
else
num=0;
display(num);
distance_data[0]=num;
}
}I

程序完成了，想了2个小时，走路上的时候摔了一跤，然后在床上躺着突然想出来了。

void keyscan()
{
if(key1==0)
{
delay_ms(10);
if(key1==0)
{
num=1;
}
}
if(key2==0)
{
delay_ms(10);
if(key2==0)
{
num=2;
}
}
if(key3==0)
{
delay_ms(10);
if(key3==0)
{
num=3;
}
}
if(key4==0)
{
delay_ms(10);
if(key4==0)
{
num=4;
}
}
if((key1==1)&&(key2==1)&&(key3==1)&&(key4==1))
{
num=0;
}
}I