大悲咒是出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》此中包含了大慈大悲观世音菩萨的大慈悲心、济世渡人之心以及无上的菩提心，是修道成佛的重要口诀。
本咒语是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分。简称千手千眼无碍大悲心陀罗尼，或大悲咒。

原文千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼（注音），共84句
颂前默祷文：弟子学习祈求诸佛菩萨护法龙天慈悲加庇，如果有错谬之处，祈请慈悲见谅。

南无·喝啰怛那·哆啰夜耶　nā mó·hé là dá nuo（二声）·duō là yè yē 注南字也可读二声
南无·阿唎耶　nā mó·ā lì yē
婆卢羯帝·烁钵啰耶　pó lú jie（一声） dì·shuò bō là yē
菩提萨埵婆耶　pú tí sà duǒ pó yē
摩诃萨埵婆耶　mó hē sà duǒ pó yē
摩诃迦卢尼迦耶　mó hē jiā lú ní jiā yē
唵　an(一声)
萨皤啰罚曳 sà pó là fá ye(四声)
数怛那怛写 shù dá　nuo(二声)dá xie（四声）
南无悉吉（口栗）埵·伊蒙阿唎耶 nā mó xī jí lì duǒ·yī méng ā lì yē 注栗字旁边有个口婆卢吉帝·室佛啰楞驮婆 pó lú jí dì·shì fó là léng tuó pó南无·那啰谨墀 nā mó· nuo(二声)là jǐn chí醯唎摩诃-皤哆沙咩 xī lì mó hē pó duō shā miē萨婆阿他·豆输朋 sà póā tuō·dòu shū péng阿逝孕 ā shì yùn

萨婆萨哆·那摩婆萨哆·那摩婆伽 sà pó sà duō·ná mó pó sà duō·ná mó pó qié摩罚特豆 mó fá tè dòu怛侄他 dá zhí tuo（二声）侄字有女旁，参考。唵·阿婆卢醯 an(一声) ā pó lú xī卢迦帝 lú jiā dì迦罗帝 jiā luó dì夷醯唎 yí xī lì摩诃菩提萨埵 mó hē pú tí sà duǒ萨婆萨婆 sà pó sà pó摩啰摩啰 mó là mó là摩醯摩醯·唎驮孕 mó xī mó xī·lì tuó yùn俱卢俱卢·羯蒙 jù lú jù lú·jié méng度卢度卢·罚阇耶帝 dù lú dù lú·fá shé yē dì摩诃罚阇耶帝 mó hē fá shé yē dì陀啰陀啰 tuó là tuó là地唎尼 dì lì ní室佛啰耶 shì fó là yē遮啰遮啰 zhē là zhē là么么·罚摩啰 mó mó·fá mó là穆帝隶 mù dì lì伊醯伊醯 yī xī yī xī室那室那 shì nuo（二声） shì nuo（二声）阿啰嘇·佛啰舍利 ā là shēn·fó là shě lì罚娑罚嘇 fá suō fá shēn佛啰舍耶 fó là shě yē呼卢呼卢摩啰 hū lú hū lú mó là呼卢呼卢醯利 hū lú hū lú xī lì娑啰娑啰 suō là suō là悉唎悉唎 xī lì xī lì苏嚧苏嚧 sū lú sū lú菩提夜·菩提夜 pú tí yè·pú tí yè菩驮夜·菩驮夜 pú tuó yè·pú tuó yè弥帝利夜 mí dì lì yè那啰谨墀 nuo（二声） là jǐn chí地利瑟尼那 dì lì sè ní nuo（二声）婆夜摩那 pó yè mó nuo（二声）娑婆诃 suō pó hē悉陀夜 xī tuó yè娑婆诃 suō pó hē摩诃悉陀夜 mó hē xī tuó yè娑婆诃 suō pó hē悉陀喻艺 xī tuó yù yì室皤啰耶 shì pó là yē娑婆诃 suō pó hē那啰谨墀 nuo（二声） là jǐn chí娑婆诃 suō pó hē摩啰那啰 mó là nuo（二声） là娑婆诃 suō pó hē悉啰僧·阿穆佉耶 xī là sēng·ā mù qié yē娑婆诃 suō pó hē娑婆摩诃·阿悉陀夜 suo（一声） pó mó hē·ā xī tuó yè娑婆诃 suō pó hē者吉啰·阿悉陀夜 zhě jí là·ā xī tuó yè娑婆诃 suō pó hē波陀摩·羯悉陀夜 bō tuó mó·jié xī tuó yè娑婆诃 suō pó hē那啰谨墀·皤伽啰耶 nā là jǐn chí·pó qié là yē娑婆诃 suō pó hē摩婆利·胜羯啰夜 mó pó lì·shèng jié là yè娑婆诃 suō pó hē南无喝啰怛那·哆啰夜耶 nā mó hé là dá nuo（二声）·duō là yè yē南无阿利耶 nā móā lì yē婆嚧吉帝 pó lú jí dì烁皤啰夜 shuò pó là yè娑婆诃 suō pó hē唵·悉殿都 an（一声）·xī diàn dū漫多啰 màn duō là跋陀耶 bá tuó ye（一声）娑婆诃 suō pó hē

最后，回向给法界，西方极乐世界和四周众生，回向文如下：愿以此功德， 普及于一切，我等与众生，皆共成佛道。愿以此功德，回向法界一切众生，闻法得度，离苦得乐，往生净土！（可 在最后加上自己的良好愿望）（完）

南无阿弥陀佛

阿弥陀佛！

我打坐时默诵《心经》和《大悲咒》，但持《大悲咒》还没有感应，是不是我太缺乏慈悲心了？

上面发的有点乱，今天来再从新整理一下，希望大家能看的更清楚，更明了，再加上一些更细致的讲解，愿大家能通过心经或大悲咒，升起无上慈悲，普渡终生，共成佛道，南无观世音菩萨。

於诸众生起慈悲心。先当从我发如是愿：稽首观音大悲主，愿力洪深相好身。千臂庄严普护持，千眼光明遍观照。真实语中宣密语，无为心内起悲心。速令满足诸希求，永使灭除诸罪业。龙天圣众同慈护，百千三昧顿熏修。受持身是光明幢，受持心是神通藏。洗涤尘劳愿济海，超证菩提方便门。我今称诵誓皈依，所愿从心悉圆满。南无大悲观世音，愿我速知一切法。南无大悲观世音，愿我早得智慧眼。南无大悲观世音，愿我速度一切众。南无大悲观世音，愿我早得善方便。南无大悲观世音，愿我速乘般若船。南无大悲观世音，愿我早得越苦海。南无大悲观世音，愿我速得戒定道。南无大悲观世音，愿我早登涅盘山。南无大悲观世音，愿我速会无为舍。南无大悲观世音，愿我早同法性身。我若向刀山．刀山自摧折。我若向火汤．火汤自枯竭。我若向地狱．地狱自消灭。我若向饿鬼．饿鬼自饱满。我若向修罗，恶心自调伏。我若向畜生．自得大智慧，南无观世音菩萨。开篇的发愿文非常重要，大家不要一看这么长就不念，他是一个引导作用，能引导你内心的慈悲，如果没有发愿文，直接念诵正文不是不可以，但大家都是凡人，我的意思是慈悲是一个过程，不是一下子就出来，念诵了开篇发愿文能令自己的内心明白观世音菩萨的慈悲心，以及我们的渺小，这里有个锦上添花的作用。念诵完发愿文就可以念诵正文了。

正文应该先诵名字，个人不建议念诵大悲咒三个字，应念诵　千手千眼无碍大悲心陀罗尼。这里有个圆满的意思，所以应这样念诵，念大悲咒也可以，随心所愿，心诚则灵。

文字一发就乱码，我发图片吧，本想整理一下上面，抱歉。

上面句子有一些是重复，提醒下。电脑有问题，抱歉。最后，回向给法界，西方极乐世界和四周众生，回向文如下：愿以此功德， 普及于一切，我等与众生，皆共成佛道。愿以此功德，回向法界一切众生，闻法得度，离苦得乐，往生净土！（可 在最后加上自己的良好愿望）（完）