自行车运动起源於欧洲。1790年法国的西夫拉克伯爵(Comte de Sivrac) 在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这麽宽，应当把马车顺著切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮。於是他将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，这辆“木马轮”既没有传动链条，又无转向装置，木轮的转动及停止完全靠双脚踢地来控制，必要时还得提起车子移动方向。但一般被认为是人类最早的自行车
1790年的“木马轮”
1817年德国人德莱斯将两轮车的前轮上加了一个控制方向的车把，转弯或移动方向就更方便了。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。
1817年德莱斯的改进
1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。这样人的双脚终於真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。那个时候的道路很崎岖不平整，人们靠脚蹬地前行十分不安全，所以脚踏的发明自行车的一大进步，提高了骑行者的安全与舒适性。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。这辆车就是固定齿轮的自行车，所以第一辆自行就就是固定齿轮的，我们现在所熟悉的活飞轮是后来才慢慢发明的。
1861年脚踏的发明
1870年英国的詹姆斯史达雷(James starley)设计了大小轮的自行车，他们推测车子走得更快关键在於车轮体积的大小，车轮越大则滚动一圈的距离就愈长，速度相对也就愈快。他们新发明的自行车后轮的直径只有90公分，前驱动轮直径却有125公分以上，行车速度相当快；同一段时间法国人也作同样的改良，将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件，也是前轮驱动，前轮直径比后轮大数倍。骑这种车像骑马一样高高在上很威风，但这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，下坡时加速十分危险容易跌倒，前轮太高上下车都存在一定的危险性。
1870年大小轮自行车
真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。直到1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，这个车型就是现代化自行车的雏型。
1885年的“安全自行车”
1888年，爱尔兰的兽医约翰·邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵，所以未被广为使用。
1888年邓洛普“充气轮胎”
从1791年到1888年，自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。他们进行了各种各校的尝试，独轮车，两轮车（也就是我们所谓的自行车），三轮车，四轮车等等，走了不少弯路，最终奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。
自行车演变图示总结
1790年的“木马轮”
1817年德国人德莱斯将两轮车的前轮上加了一个控制方向的车把，转弯或移动方向就更方便了。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。
1817年德莱斯的改进
1861年，法国的米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。这样人的双脚终於真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。那个时候的道路很崎岖不平整，人们靠脚蹬地前行十分不安全，所以脚踏的发明自行车的一大进步，提高了骑行者的安全与舒适性。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上展出。这辆车就是固定齿轮的自行车，所以第一辆自行就就是固定齿轮的，我们现在所熟悉的活飞轮是后来才慢慢发明的。
1861年脚踏的发明
1870年英国的詹姆斯史达雷(James starley)设计了大小轮的自行车，他们推测车子走得更快关键在於车轮体积的大小，车轮越大则滚动一圈的距离就愈长，速度相对也就愈快。他们新发明的自行车后轮的直径只有90公分，前驱动轮直径却有125公分以上，行车速度相当快；同一段时间法国人也作同样的改良，将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件，也是前轮驱动，前轮直径比后轮大数倍。骑这种车像骑马一样高高在上很威风，但这种不带链条传动系统的自行车为了提高速度只能通过提高前轮的直径来实现，由此造成车辆极高，前轮的直径甚至超过了普通人的身高，下坡时加速十分危险容易跌倒，前轮太高上下车都存在一定的危险性。
1870年大小轮自行车
真正具有现代化形式的自行车在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。直到1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，这个车型就是现代化自行车的雏型。
1885年的“安全自行车”
1888年，爱尔兰的兽医约翰·邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举，这不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵，所以未被广为使用。
1888年邓洛普“充气轮胎”
从1791年到1888年，自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。他们进行了各种各校的尝试，独轮车，两轮车（也就是我们所谓的自行车），三轮车，四轮车等等，走了不少弯路，最终奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。
自行车演变图示总结
