第一代M3基于E30款3系研发而成，2.3L四缸发动机最大功率195马力，百公里加速6.5秒，最高时速则达到了225km/h。

到1992年，第一代M3总共销售了约19000辆。并且多数M3都被车迷用来改装，改装后的M3在性能方面并不输给一部Porsche 911 Turbo。M3在当时的中型运动轿车市场树立了新的标杆。同时也奠定了宝马M系列在宝马车迷心中的地位。