设f(x)=x²+px+q,则-2≤f(x)≤2
∴f(x)=(x+p/2)²-p²/4+q
对称轴x=-p/2
(1)当-p/2<1,即p->2时
f(1)≥-2,f(5)≤2
得p+q≥-3,5p+q≤-23
(2)当1≤-p/2≤3,即-6≤p≤-2时
-p²/4+q≥-2,f(5)≤2
得-p²/4+q≥-2,5p+q≤-23
(3)当3≤-p/2≤5,即-10≤p≤-6时
-p²/4+q≥-2,f(1)≤2
得-p²/4+q≥-2,p+q≤1
(4)当-p/2>5,即p<-10时
f(1)≤2,f(5)≥-2
得p+q≤1,5p+q≥-27
综上所述,p=-6,q=3或7
∴(p,q)=(-6,3)或(-6,7)