看了一个视频，突然感觉到，腰部的运动，是不是 像上半身整个 墩在 腰部的 盆腔里，然后上半身旋转？
就像不倒翁，就是底部是个半圆那种不倒翁， 蹲在 一个 碗里一样 然后旋转一样。
不倒翁的底部半圆，正好和 碗 的半圆契合， 然后墩在碗里 进行选装。
非常像一些机械的类似形状的结构部件。