【求教】arduino可以做两轮小车控制板吗？

打算用arduino做一个两轮平衡小车，不知arduino速度如何，能否实现卡尔曼滤波和pid控制？arduino好像不带定时器中断。如何实现角度积分?

自顶，别沉了，求回答…

@xia_j @arduinos @林肯超市

不好意思，最近考试未上· · ·
只要处理数据不多就行，如题之类的有很好的算法支持的控制应该在性能上不成问题。
至于定时器嘛http://blog.csdn.net/aero_boy/article/details/6677157

谢谢，再请教个问题，中断是否与串口有干拢，中断了从串口发乱码了。

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