始盗龙是目前知道的最早的恐龙,出现在2.3亿年前.
在目前已发现的诸多恐龙中，始盗龙是最原始的一种。1993年，始盗龙发现于南美洲阿根廷西北部一处极其荒芜不毛之地——伊斯巨拉斯托盆地，该地属于三叠纪地层。
始盗龙是保罗·塞雷那、费尔南都·鲁巴以及他们的学生共同发现的，同一个地点还发现了艾雷拉龙，这也是一种颇为原始的恐龙。始盗龙的发现纯属偶然，当时挖掘小组的一位成员在一堆弃置路边的乱石块里居然发现了一个近乎完整的头骨化石，于是挖掘小组趁热打铁，对废石堆一带反复“扫荡”，无需多时，一具很完整的恐龙骨骼呈现在他们面前，更令人惊喜的是——他们从没有见过这一品种。就这样迄今为止最古老的恐龙被发现了，2亿3千万年前，它就生活在这片土地上……
根据始盗龙的骨骼化石，我们可以相当清楚的知道它是一种主要依靠后肢两足行走的兽脚亚目食肉恐龙，但也很有可能时不时“手脚并用”。虽然始盗龙仍然象它的初龙老祖宗一样有五根趾头，但是其第五根趾头已经退化，变得非常小了。始盗龙手臂及腿部的骨骼薄且中空，站立时是依靠它脚掌中间的三根脚趾来支撑它全身的重量，未来它的兽脚亚目子孙们都继承了这两个特征。但不同的是，始盗龙的第四根也是最后一根脚趾却只是起到行进中辅助支撑的作用而已。