1 在各个轴登录过程中只需登录X,Y,θ1,θ2,S轴,以及TRAY上的W1,Z1,和W2,Z2,H1 到H8无需登录原点! 2 在各个轴登录原点的过程当中X轴和Y轴,最好登录,先伺服解除,手动推X和Y的拱臂后,用手下拉H1轴,(H1轴上装一个S号吸嘴)在Z41站位上装上0603的料,下拉H1后吸嘴的嘴头正对物料的中心位置后来登录X和Y的原点! 3 θ1和θ2轴的原点最难登录,不要对皮带标记了,皮带对标记一般登录后HOLDE的缺口位置是不对的,只有90.01度或270.01度这两个位置是可以登录