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用混合气电流电压怎么调啊有没有大佬教一下

如题，0121是软限位报警，但是J6在某些角度下，J5还没到限位却报警0132？ 例如，J5软极限是+-140，但是在J6零度时，J5只能到+70然后就报警0132了？

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凹槽那里怎么焊接啊？哪位师傅知道

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抛光打磨作为产品制造中的关键环节，是一道不可或缺的程序。其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，是万亿级的市场需求。我国制造业起步较晚，过去的抛光打磨工序严重依赖人工，除了效率低下，产出质量难以把控；打磨过程中产生的噪音、粉尘都容易导致职业病，近年来该行业已经面临招工难的问题。 打磨机器人的研发门槛较高，因为涉及到精密加工，机器人对定位的精准度、力控稳定性、

人工打磨抛光的优点是人工手拿产品比较灵活，可以把部分产品的死角的位置打磨掉。但是也存在一些缺点，例如人工管理成本较大，打磨质量不稳定，抛光环境差，工人容易吸入粉尘，产品效率跟随人的心情而决定。 以打磨机搭配力控打磨工具代替手工，处理繁琐的工件打磨抛光工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。力控打磨抛光机器人搭配除尘系统，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，打磨抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清

工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。机器人打磨过程的实质就是模仿人工来进行抛光，因此仅靠机器人是远远不够的，工业机器人打磨过程决定了工件的质量和生产效率。 工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，及电

当时，机器人在更多的制造业细分范畴发挥着越来越重要的效果，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不行缺少的根底工序。随着人口盈利的消失，以及降低本钱和进步产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C职业、五金家具、医疗器件、轿车零部件、小家电、重工职业、玻璃职业等诸多范畴都有运用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨作业，用来代替人工。 机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打

在铸造行业里面机械加工和抛光打磨都是工序中不可或缺的一个环节，其自动化和智能化改造是迫在眉睫的。车行业在铸件占比是最大的，从铸件材质上看，灰铸铁、球磨铸铁、铝（镁）合金占主要部分。 抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面

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大佬们，otc焊接机器人怎么用平行移动，和镜像啊

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程序编好之后，每次更换工装都会有一定的偏差，听说有个功能，再工装上面做三个点，每次矫正就可以了，不知道怎么用？安川的是个关联程序功能

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