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1World Zone: 最多可以在机器人的工作区域内定义10个不同的体积空间。他们可以用来: l 指出机器人的TCP是工作区域中的一个明确的部分。 l 限制机器人的工作区域,阻止和工具的碰撞。 l 创建一个由两个机器人公用的区域,该区域在同一时间内只能由一个机器人使用。 1.WZBoxDef—定义一个箱体形状的World Zone 用途: WZBoxDef(World Zone箱体定义)用来定义一个直立箱体形状的World Zone,该箱体的所有边都和World坐标系的坐标轴平行。 基本范例: 该指令的基
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