机器人天轨系统通常由固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等组成。这种系统能够实现高速、高精度的直线运动，适用于机器人的喷涂、焊接、清洗、机床上下料等多种工业应用场景。 在机床上下料的应用中，机器人天轨系统位于机床上方，可以节省生产车间空间，适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨长度，从而节约成本。此外，机器人天轨系统还能够实现复杂动作，如单手抓

库比克机器人天轨的优势主要包括以下几点： 节省地面空间：机器人天轨能够在空间有限的场所中节省地面空间，特别适用于需要大量存储或操作空间的行业，如汽车制造、飞机制造等。 提高生产自动化程度：通过使用机器人天轨，可以提高生产过程的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本，加速实现工业生产的自动化。 安全性高：机器人天轨的设计考虑到了安全性的需求，通过轻量化设计和优化表面及关节结构，减少了对操作人员的伤

机器人天轨，也称机器人空中架设型轨道，是一种用于支撑和移动机器人的结构框架，它的主要优势包括： 节省地面空间：机器人天轨可以将机器人的“移动脚步”铺设在空中运行，这样可以节省地面空间，特别适用于空间有限的场所。 方便安装和维护：机器人天轨的安装和维护成本相对较低，可以在不影响地面活动的情况下进行机器人的搬运和移动。 提高生产效率：机器人天轨可以使机器人在地面轨道上行走，这种方式可以与其他设备随意组成生

CUBIC工业科技的快速发展，各种智能设备被研发出来并应用于工业制造，而机器人第七轴作为机器人的辅助系统，市场需求量很大。机器人第七轴是一种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。 根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为吊挂式、侧挂式、地轨式等。 吊挂式机器人第七轴材质一般比较轻，如槽钢、铝型材等，多应用于机器人喷涂、焊

工业科技的快速发展，各种智能设备被研发出来并应用于工业制造，而机器人第七轴作为机器人的辅助系统，市场需求量很大。机器人第七轴是一种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。如下是库比克的天轨式机器人第七轴： 天轨式机器人第七轴材质一般比较轻，如槽钢、铝型材等，

工业科技的快速发展，各种智能设备被研发出来并应用于工业制造，而机器人第七轴作为机器人的辅助系统，市场需求量很大。机器人第七轴是一种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。如下是库比克的天轨式机器人第七轴： 天轨式机器人第七轴材质一般比较轻，如槽钢、铝型材等，

吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。 FMS吊挂式第七轴焊接机器人常多选用熔化极气体维护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体维护焊（TIG、等离子弧焊）。吊挂式机器人设备通常包含：

减重步态训练器，减重步态康复器，很多人一听到这个名字或者看到减重的字眼就会以为这是一个减肥减重的产品，其实减重步态训练器是一款医疗器械，是用于因意外导致下肢失能，行走康复的一种康复科器材。 减重步态训练器介绍： 减重训练器(天轨位移机)是安装在天花板上的电动位移机，不仅是安全有效的患者辅助工具，还建立了使步行恢复患者动态平衡减重训练的完整性智能系统，为患者提供垂直减重支持和保护，在下肢负荷减少或没有跌

机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。 库比克专业开发生产机器人第七轴，为客户定制各种规格和各种精度要求的第七轴。机器人第七轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，可兼

对于日常护理重度失能和完全失能老年人而言，风险最大的莫过于对这类老年人的移位。通过佰好惠天轨移位机，可以实现护理人员独自操作，零负重完成对重度失能和完全失能老年人移位护理。 产品特点： （1）轻便、简洁、使用简单 （2）多功能实用性 （3）吊架和吊环内置 （4）适用各种吊兜和抱手 （5）手柄和控制面板控制 （6）紧急下降装备 （7）经济实惠

1、天轨无障碍移位机是一种技术先进的无障碍移位机，能够安全、舒适、方便快捷的移动病人，不仅减轻护理人员的工作强度，同时也能更好的照顾病人的情绪。通过安装在楼顶或者房顶的铝合金特制轨道，使用吊机或者吊具前行或后退，上升或下降，达到无障碍移位，可用于病人移位、如厕、步行训练、沐浴和水疗。 2、智能助行系统与轨道系统的有机结合，可实现步态训练中的腰控、平衡控制、畸形步态矫正。 3、可根据实地情况设计（直线、椭

顶置式天轨训练移位机，它强调受训者在真实的步行环境中进行综合性训练，注重实用性，增加安全感，减少能量消耗，扩大活动范围，符合早期康复的理念。 应用范围： 适用于脑瘁中、脊椎损伤、脑外伤、儿童脑瘫、多发硬化、帕金森氏病、马尾神经损伤、格林巴利综合症等上神经元性和下神经元性病病人。 应用领域： 综合医院 康复养老医院、康复医学科、 重症监护室、住院病房/VIP病房、手术室/康复室、社区日间照料中心、家庭护理等无障碍

最大安全承重300kg的天轨移位系统，能够以不同类型的吊架以及吊具，让患者保持最舒适的体位进行转移，免除手动搬运时造成病人身体上的不适，并且更加照顾病人的尊严。 对于病人或护理人员而已，天轨移位系统可以随时使用，永远保持在护理人员触手可及的地方。 二向单功能机头通过遥控器可控制吊具的上升、下降，四向双功能机头通过遥控器可控制吊架的升降以及横向移动。 仅需一个护理人员，就可以快速有效地控制完成患者的所有转运过

a.服务人群：我国81%的高龄老人患有不同程度的疾病，在洗澡、穿衣、上厕所、吃饭等方面,16.7%的人或多或少需要他人帮助,5.1%需要完全依赖他人。面对如此庞大失能老人群体，护理强度和风险都是前所未有的,60岁护理80岁的现象也会成为普遍现象。养老护理人员潜在需求，是现在市场供给的十倍，无法实现一对一的护理，使失能老年人的移位成为劳动强度与风险最大的护理行为。 b.移位护理：对于日常护理重度失能和完全失能老年人而言，风险最大的

对于日常护理重度失能和完全失能老年人而言，风险最大的莫过于对这类老年人的移位。通过佰好惠天轨移位机，可以实现护理人员独自操作，零负重完成对重度失能和完全失能老年人移位护理。 产品特点： （1）轻便、简洁、使用简单 （2）多功能实用性 （3）吊架和吊环内置 （4）适用各种吊兜和抱手 （5）手柄和控制面板控制 （6）紧急下降装备 （7）经济实惠

天轨移位系统分为直线、椭圆、S形、H型，U型，其中U型实现天轨的无死角移位，广受消费者的喜爱...... 一、前言： 康复养老器械中U型天轨移位系统的应用越来越多。U型天轨移位系统利用上下位置的U轨系统实现了天轨的无死角移位，U轨所覆盖的空间下任意位置顺滑流畅的移位，使天轨移位系统的功能更加丰满。 二、U型轨道天轨 覆盖房间整个空间的U型轨道系统，最大化天轨使用率，可组合轨道对接器，使移位主机脱离U轨系统至其他功能区域。针对

天轨系统能够以更安全、更舒适、更照顾病人尊严的方式移动病人，对于护理人员来说，它的简单操作设计不仅消除了手动搬运的风险，同时减轻护理人员每天的工作强度。除了代表着国际流行的移位理念外，天轨系统还能用于减重悬吊步态训练、平衡训练、体位转换训练及作业治疗中的日常生活能力训练。

天轨移位系统，又称为顶置轨道移位系统，是由电动升降移位机头、轨道以及吊带、吊兜、吊床构成，电动升降移位机头可有线控制、无线控制以及自动控制，是适老护理功能环境的必备设备。具有补偿、代偿和提高护理人员护理能力的作用，广泛适用于养老机构、居家、医疗康复机构。 佰好惠的顶置式天轨移位机在实用性的基础上，让患者不受场地限制，随时随地移动，并在减重条件下进行康复步行训练，是失能病人的贴心伴侣......

对于日常护理重度失能和完全失能老年人而言，风险最大的莫过于对这类老年人的移位，通过佰好惠天轨移位机，可以实现护理人员独自操作，零负重完成对重度失能和完全失能老年人移位护理。 产品操作说明： （1）通过使用屋顶轨道、固定件和抱手以更安全、更舒适、更照顾患者尊严的方式转运患者，减轻护理工作强度；应用于重症监护室、水疗室、病房护理、残疾人住所等。此外还可由使用人独立操作使用，在家里使用红外操作手柄实现自由

天轨康复治疗移位机能够以更安全、更舒适、更照顾病人尊严的方式移动病人，对于护理人员来说，它的简单操作设计不仅消除了手动搬运的风险，同时减轻护理人员每天的工作强度。除了代表着国际流行的移位理念外，天轨康复治疗移位机还能用于减重悬吊步态训练、平衡训练、体位转换训练及作业治疗中的日常生活能力训练。 仅需一个护理人员，就可以快速有效地控制完成患者的所有转运过程。对于护理人员而言，把患者重量交给天轨移位系统

在某些焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于凌乱，使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态，这时可通过增加CUBIC 吊挂式机器人行走轴的方法增加机器人自由度，扩大机器人本身的作业空间。 CUBIC 第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体维护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体维护焊（TIG、等离子弧焊）。吊挂机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。 随着电子技能、计算机技

天轨步行系统顾名思义就是辅助病人步行康复的系统，天轨就是安装在天花板上的系统，这个步行系统也叫作天轨移位机，除了可以步行康复之外，配上不同功能的吊具，还可以实现患者转移，在康复机构，养老院已经广泛使用。

根据用户的工况、工艺及要求，设计并制造恰当的自动化设备，智能化设备，配合相应的控制方式，完成用户工艺要求的各种动作，实现智慧化工厂。数年来，我们深入不同行业，产品涉及家电、汽车、新能源电池、摩托车、轨道交通、电气、石化等领域。公司目前已有超过2000套的非标设备、自动化生产线成功应用于各行业。数年来，我们以投资经济的系统解决方案、适应性及功能性极强的设计、周到及时的技术服务，赢得了大量客户的认可。

机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的高新技术。又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等，其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

天轨移位机厂家，天轨厂家，天轨移位机，天轨品牌，康复天轨，天轨移位系统，天轨生产厂家，顶置式天轨移位机厂家，广州佰好惠居家康复移位机厂家...... 一、移位机简述： 移位机主要是用于将行动不方便的人从一个位置移动到另一个位置，使护理工作更便捷高效和安全舒适。给家里有瘫痪病人的家庭或相关医疗机构或养老院或康复中心等等带来了福音，实现了瘫痪病人、急危重症病人、长期卧床的失能人员等不能自主运动人群在床、轮椅、座

广州佰好惠4009906139：顶置式天轨移位机就是康复天轨移位机，是用于康复中心，医院康复科，养老院，疗养院患者康复移位的移位辅助器具，天轨移位机将各个房间互通，让患者可以无障碍移位...... 一、产品介绍： 顶置式天轨移位机是天轨移位机的别称，是用于因脑卒中或其它疾患所导致的运动功能障碍患者（包括站立、步行、文体活动等）,在顶置式天轨移位机及轨道系统的配合下,使用不同的功能的特制吊具可以完成患者转运，体位移位，如厕，

佰好惠天轨悬吊减重训练系统也称为天轨转移系统或天轨训练系统，是近年来新兴的一种康复训练辅助设备，主要应用于病人转运和减重步态训练两个领域，由于天轨的特点优势，广泛应用于医院康复科，康复中心........ 因脑卒中或其他疾患所导致的运动功能障碍（包括站立、步行、文体活动等）患者，在电动移位机及轨道系统的配合下，使用不同功能的特制马甲（及相关配套吊架）， 可完成：患者转运、体位转移、如厕、沐浴、（减重）站立训练

机器人行走轨道系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有： 1.机器人轨道基座 库比克第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。 2.配备一体式滚轮齿条导轨 利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。 3.

广州佰好惠医用天轨移位训练机主要是针对神经疾患或骨骼肌肉疾患所致功能障碍（包括站立、行走、转移等）的患者，通过单轨滑动悬挂点下连接的躯干马甲，给予患者垂直方向减重支持及保护，使患者在下肢负重减小或无跌倒风险的情况下进行站立训练、步行训练、体位转移训练等，促使患者在几无任何风险的情况下进行早期离床康复，加速恢复各系统功能，缩短康复周期；或在完全减重的情况下进行患者转移，消除人工搬运风险、减轻护理工作

广州佰好惠医用天轨移位训练机主要是针对神经疾患或骨骼肌肉疾患所致功能障碍（包括站立、行走、转移等）的患者，通过单轨滑动悬挂点下连接的躯干马甲，给予患者垂直方向减重支持及保护，使患者在下肢负重减小或无跌倒风险的情况下进行站立训练、步行训练、体位转移训练等，促使患者在几无任何风险的情况下进行早期离床康复，加速恢复各系统功能，缩短康复周期；或在完全减重的情况下进行患者转移，消除人工搬运风险、减轻护理工作

一、厂家介绍： 广州佰好惠医疗厂家致力于居家康复护理产品的研发、生产、销售及代理医用产品，以更安全、更舒适、更照顾患者尊严的方式转运患者，减轻护理工作强度。 -------------------------------------------------------------------------- 二、产品介绍： 天轨移位系统由轨道、控制机、吊机以及转运吊兜组成，通过不同类型的轨道任意组合，可以形成不同的天轨系统，使用不同的功能吊具，可完成患者转运，体位转移，如厕，沐浴，减重站立训练，平衡训

CUBIC FMS机器人天轨案例

让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。 一、第七轴机器人行走轴优势 采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。 二、适用范围：适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

桁架机械手型材

弗迈斯机器人行走轴天轨应用行业： 1、喷涂行业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。 2、焊接行业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。 3、打磨行业（汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨）。 4、包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。 5、立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。 6、机器人集成商，配套行业，但利润低、安装、售后繁琐，择优质集成商合作。 7、检测